Zamach 12 października 1960 r. podczas telewizyjnej debaty w hali Hibiya w Tokio (przed wyborami do Izby Reprezentantów) 17-letni ultranacjonalista Otoya Yamaguchi wbiegł na scenę i zadał dwa ciosy krótkim mieczem wakizashi w brzuch i pierś. Asanuma zmarł w drodze do szpitala. Zdarzenie zarejestrowała NHK (nie na żywo, ale później wielokrotnie emitowano), szokując cały kraj. Zdjęcie Yasushiego Nagao (wyciąganie miecza po drugim ciosie) zdobyło Pulitzer 1961 i World Press Photo 1960.
Yamaguchi popełnił samobójstwo w więzieniu 2 listopada 1960 r.
Dziedzictwo Za czasów Asanuma SPJ zyskiwała mandaty w latach 50. Jego śmierć pozbawiła partię charyzmatycznego mediatora; następca Eda Saburō (centrowy) przyspieszył rozłamy, liczba mandatów spadała aż do rozwiązania partii w 1996 r.
Nawet konserwatywny rywal, premier Hayato Ikeda, wygłosił w parlamencie wzruszającą mowę pochwalną: „Służbę narodowi uczyniłeś podstawą swej polityki. Biegałeś ze wschodu na zachód, w brudnym ubraniu i starej teczce bezpośrednio przemawiając do ludu”, wywołując oklaski i łzy.
Miejsce urodzenia na Miyake-jima przekształcono w park z jego pomnikiem (uszkodzony gazami po erupcji w 2000 r.).