Kaspar Taimsoo (ur. 30 kwietnia 1987 w Viljandi) – estoński wioślarz, brązowy medalista olimpijski z Rio de Janeiro, mistrz i dwukrotny wicemistrz Europy w dwójce podwójnej, brązowy medalista mistrzostw świata.
Reprezentant Estonii w wioślarskiej czwórce podwójnej podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich 2008 w Pekinie.
W 2016 roku zdobył brązowy medal olimpijski na igrzyskach w Rio de Janeiro w rywalizacji wioślarskich czwórek podwójnych mężczyzn. W estońskiej czwórce wystąpił wraz z Allarem Rają, Tõnu Endreksonem i Andreiem Jämsä. Czwórka zwyciężyła w rundzie eliminacyjnej, a w finale przegrała z Niemcami i Australią.
Osiągnięcia Mistrzostwa świata – Monachium 2007 – czwórka podwójna – 8. miejsce. Mistrzostwa Europy – Poznań 2007 – czwórka podwójna – 5. miejsce. Igrzyska olimpijskie – Pekin 2008 – czwórka podwójna – 9. miejsce. Mistrzostwa Europy – Ateny 2008 – dwójka podwójna – 2. miejsce. Mistrzostwa świata – Poznań 2009 – dwójka podwójna – 3. miejsce. Mistrzostwa Europy – Brześć 2009 – dwójka podwójna – 1. miejsce. Mistrzostwa Europy – Montemor-o-Velho 2010 – dwójka podwójna – 2. miejsce. Igrzyska olimpijskie – Rio de Janeiro 2016 – czwórka podwójna – 3.