Od 10 grudnia 2001 nastąpiło rozszerzenie ruchu do 3,5 tony masy całkowitej, z wyjątkiem towarów objętych procedurą TIR) oraz mały ruch granicznyUstawa z 20 maja 2010 o ratyfikacji Umowy między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Białorusi o zasadach małego ruchu granicznego, podpisanej w Warszawie 12 lutego 2010 ()..
Od 10 kwietnia 2026 System Entry/Exit System (EES) działa w pełnym zakresie na drogowym przejściu granicznym Sławatycze-Domaczewo. To zautomatyzowany system informatyczny służący do rejestrowania obywateli państw trzecich podróżujących w celu pobytu krótkoterminowego za każdym razem, gdy przekraczają oni granice zewnętrzne krajów europejskich korzystających z tego systemu. System ten objął wszystkie 71 przejść granicznych w Polsce (drogowe, kolejowe, lotnicze i morskie), rejestrując cyfrowo obywateli państw spoza UE.
Do przejścia granicznego po stronie polskiej prowadzi droga krajowa nr 63, a po stronie białoruskiej droga nr P94.