Ksiądz polskokatolicki 24 sierpnia 1894 w Cleveland Mar Tymoteusz I wyświęcił Stefana Kamińskiego na księdza. Po ordynacji Stefan Kamiński podjął się działalności duszpasterskiej w niezależnych parafiach polonijnych. W 1895 próbował prowadzić parafię polskokatolicką św. Pawła w Omaha w stanie Nebraska. Ośrodek ten stał się miejscem ostrego konfliktu w łonie miejscowej Polonii, walk o kościół i w konsekwencji doprowadził do podpalenia i zniszczenia świątyni niezależnej parafii. Później przez kilka miesięcy Stefan Kamiński działał w Freeland w stanie Pensylwania i New Britain w stanie Connecticut. W 1896 został zaproszony na proboszcza niezależnej parafii polonijnej w Buffalo.
W 1896 Stefan Kamiński stanął na czele niezależnej parafii polonijnej Matki Bożej Różańcowej w Buffalo. W tym samym roku na zjeździe przedstawicieli parafii narodowych został wybrany biskupem Polskiego Niezależnego Kościoła Katolickiego zwanego też Kościołem Polskokatolickim w Ameryce Północnej.