Nerw mięśniowo-skórny () – w anatomii człowieka nerw zaliczany do nerwów długich splotu ramiennego. Jest to nerw mieszany (zawiera zarówno włókna czuciowe, jak i ruchowe). W swym przebiegu przebija on mięsień kruczo-ramienny i zaopatruje przednie mięśnie ramienia, aferentnie zaś część skóry przedramienia.
Przebieg Nerw ten bierze początek z pęczka bocznego splotu ramiennego (fasciculus lateralis plexus brachialis). Jego włókna pochodzą z segmentów od C5 do C7. Oddziela się w jamie pachowej, gdzie wchodzi w skład powrózka naczyniowo-nerwowego. Przyśrodkowo od niego znajduje się nerw pośrodkowy, z tyłu zaś nerwy pachowy i promieniowy. Nerw mięśniowo-skórny kieruje się bocznie i w dół. Przebija on następnie mięsień kruczo-ramienny, czemu zawdzięcza miano nervus perforans (perforo, 1 – przedziurawić, przełamać). Odgradza go od tkanki mięśniowej omięsna. Po wydostaniu się z tego mięśnia przebiega pomiędzy dwoma innymi: ramiennym i dwugłowym ramienia, dostając się do bruzdy bocznej tego drugiego. Następnie nerw przechodzi przez powięź ramienia, by stać się nerwem skórnym bocznym przedramienia.