Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Jugosławii Panczew zadebiutował 31 marca 1984 roku w wygranym 2:1 towarzyskim spotkaniu z Węgrami. W marcu 1987 strzelił pierwsze dwa gole w kadrze narodowej, która pokonała 4:0 Austrię. W 1990 roku został powołany przez selekcjonera Ivicę Osima do kadry na Mistrzostwa Świata we Włoszech. Tam wystąpił w trzech spotkaniach: wygranych 1:0 z Kolumbią, 4:1 ze Zjednoczonymi Emiratami Arabskimi, w którym zdobył 2 gole oraz w 1/8 finału z Hiszpanią, wygranym przez Jugosłowian 2:1. W kadrze Jugosławii grał do 1991 roku i rozegrał dla niej 27 meczów, w których strzelił 17 goli.
Po rozpadzie Jugosławii Panczew zaczął występować w reprezentacji Maceodnii i wystąpił w niej w pierwszym oficjalnym meczu, rozegranym 13 października 1993 w Kranju. Macedonia pokonała wówczas Słowenię 4:1, a Darko zdobył jedną z bramek. Do 1995 roku wystąpił 6 razy w barwach Macedonii i strzelił jednego gola.
W listopadzie 2003 roku z okazji 50.