thumb|Latarnie gazowe przy ulicy Ulica Agrykola – ulica w warszawskiej dzielnicy Śródmieście.

Opis Ulica została wytyczona w latach 1778–1779 jako nowa droga dojazdowa do Łazienek Królewskich, rozciągających się po obu jej stronach. Podczas budowy wzniesiono w jej ciągu kamienny most, przedłużony w roku 1788 o dwa przęsła. W tym samym roku, w 105. rocznicę odsieczy wiedeńskiej, przy moście odsłonięto pomnik Jana III Sobieskiego z fundacji króla Stanisława Augusta. Drogę przedłużono wtedy do ul. Czerniakowskiej.

Nazwa ulicy pochodzi od nazwiska podpułkownika Karola Ludwika Agricoli, który kierował pracami przy jej budowie. Współcześnie stosowana nazwa to Agrykola.

W roku 1819 u zbiegu z Al. Ujazdowskimi utworzono Ogród Botaniczny.

Po roku 1907 w górnym odcinku ulicy zainstalowano działające do dziś latarnie gazowe.

W 1945 w burzowcu znajdującym się pod ulicą znaleziono zwłoki 42 osób, które zginęły tam w 1944 w czasie powstania warszawskiego.

Około 1952 odcinek ulicy od ul. Myśliwieckiej do ul. Czerniakowskiej nazwano ulicą Szwoleżerów.

W 1973 roku ulica jako założenie urbanistyczne została wpisana do rejestru zabytków.