21 (Wschodniopruska) Dywizja Piechoty () ― niemiecka dywizja z czasów II wojny światowej, uczestniczyła w agresji na Polskę i Francję oraz w ataku na Związek Radziecki.
Formowanie i walki Sformowana w 1934 pod ukrytą nazwą Kommandant von Elbing, miejsce stacjonowania sztabu Elbląg. Na mocy rozkazu z dnia 15 października 1935 otrzymała oficjalną nazwę 21 Dywizja Piechoty. Stacjonowała w I Okręgu Wojskowym. W czasie agresji na Polskę, od 1 do 3 września 1939 dywizja brała udział w bitwie nad Osą. W dniach 8-10 września walczyła pod Nowogrodem.
W 1940 w czasie niemieckiej agresji na Francję 21 Dywizja Piechoty nacierała przez Ardeny i Luksemburg. Pozostała w okupowanej Francji do jesieni 1940. W następnym uczestniczyła w atak Niemiec na ZSRR. Jednostka walczyła przeciw Armii Czerwonej na terenie republik nadbałtyckich, m.in. w bitwach o Tylżę, Wołchow i Gruszino. Dotarła pod Leningrad i brała udział w jego oblężeniu. Została rozbita w lipcu 1944 podczas odwrotu na Białorusi. Jej niedobitki walczyły do końca wojny.