zajmuje dwunaste miejsce w linii sukcesji luksemburskiego tronu. Ma starszą przyrodnią siostrę, Joan Dillon Moseley i starszą siostrę, księżniczkę Charlotte. Pierwsze jedenaście lat życia spędził na Zamku Fischbach w Luksemburgu. Uczęszczał do szkoły podstawowej w Belair. 19 września 1993 poślubił Julie Elizabeth Houston Ongaro, z którą ma troje dzieci: Charlotte z Nassau (ur. 20 marca 1995), 29 lat. Aleksandra z Nassau (ur. 18 kwietnia 1997), 27 lat. Fryderyka z Nassau (18 marca 2002 – 1 marca 2025), 22 lata. księżna Julia z Nassau (Julie Elizabeth Houston Ongaro, ur. 9 czerwca 1966) - członkini luksemburskiej rodziny wielkoksiążęcej od 19 września 1993 jako żona księcia Roberta z Luksemburga. księżniczka Szarlotta z Nassau (Charlotte, ur. 20 marca 1995) - księżniczka Nassau z dynastii Burbon-Parmeńskiej, córka księcia Roberta z Luksemburga i jego żony, księżnej Julii z Nassau; nie zajmuje miejsca w linii sukcesji luksemburskiego tronu. książę Aleksander z Nassau (Alexander, ur.