Samochody turystyczne W 2003 roku Huff zwyciężył w inauguracyjnym sezonie brytyjskiej edycji mistrzostw SEAT Cupra Championship. Nagrodą za to osiągnięcie było miejsce w fabrycznym zespole SEATa w serii British Touring Car Championship na sezon 2004, gdzie został partnerem byłego mistrza BTCC, Jasona Plato. W klasyfikacji końcowej zajął 7. miejsce, zwyciężając w dwóch wyścigach (na torach Brands Hatch i Snetterton).
W sezonie 2005 firma Ray Mallock Ltd., która prowadziła zespół SEAT Sport UK, podpisała kontrakt z Chevroletem na starty w serii World Touring Car Championship, zabierając ze sobą Roberta. Jego partnerami w nowej serii zostali Alain Menu i Nicola Larini. Najlepszy rezultat, jaki udało mu się osiągnąć w pierwszym sezonie to 6. miejsce podczas wyścigu w Meksyku.
W kolejnym roku, podczas 6. rundy na torze w Puebla Huff miał ciężki wypadek na starcie do pierwszego wyścigu, po którym musiał zostać przetransportowany śmigłowcem do szpitala. Miesiąc później, w 7. rundzie w Brnie zdobył swoje pierwsze zwycięstwo w WTCC. W kwalifikacjach wywalczył 4. lokatę, jednak został cofnięty o 20 pozycji za wymianę silnika oraz za ustanowienie swojego najszybszego czasu w kwalifikacjach, kiedy na torze obowiązywała żółta flaga. Podczas pierwszego wyścigu zdołał przesunąć się na 8.