Komunia z Bogiem Podstawowym elementem katolickiego rozumienia nieba jest trwała komunia z Bogiem. Niebo oznacza pełne uczestnictwo w owocach odkupienia dokonanego przez śmierć i zmartwychwstanie Chrystusa. Zbawieni uczestniczą w chwale Chrystusa i tworzą wspólnotę osób doskonale z Nim zjednoczonych.
Komunia ta obejmuje całego człowieka i jego relacje. Nie jest przedstawiana jako unicestwienie ludzkiej odrębności ani rozpłynięcie się osoby w Bogu. W teologii katolickiej zjednoczenie z Bogiem stanowi spełnienie ludzkiej osobowości, wolności, zdolności poznania i miłości..
Widzenie uszczęśliwiające Bezpośrednie poznanie Boga przez zbawionych określane jest w teologii łacińskiej jako widzenie uszczęśliwiające (łac. visio beatifica). Oznacza ono poznanie Boga bez pośrednictwa stworzonego obrazu jako przedmiotu poznania. Nie oznacza jednak pełnego intelektualnego objęcia nieskończonej natury Boga przez ograniczony umysł stworzenia.