Historia budowy Węzeł Warszawa Wschód (Zakręt) – Węzeł Lubelska Odcinek o długości 2,5 km. 22 listopada 2017 r. została podpisana umowa na zaprojektowanie i budowę odcinka z firmą Warbud S.A. Wartość inwestycji wynosi 224,9 mln zł, a czas realizacji to 34 miesiące (w okres robót budowlanych nie wlicza się okresu zimowego tj. 15 grudnia – 15 marca). Planowany termin oddania do użytkowania to marzec 2021. Wybudowany odcinek będzie stanowić fragment wschodniej obwodnicy Warszawy. W grudniu 2022 oddano do ruchu ciąg główny S17. Prace zostały zakończone pod koniec 2023 roku. Garwolin – granica województwa mazowieckiego Długość odcinka: 25,2 km. 22 września 2015 podpisano umowy na zaprojektowanie i budowę dwóch odcinków o łącznej długości 25,2 km. Ich wykonawcą był Budimex. Realizację odcinka od Garwolina do granicy województw podzielono na dwa zadania: od obwodnicy Garwolina do końca obwodnicy Gończyc o długości 12,2 km oraz od obwodnicy Gończyc do granicy województw o długości 13 km. Wartość pierwszego odcinka to ok. 288,5 mln zł, a drugiego 313,6 mln zł. Czas realizacji 34 miesiące (w trakcie prac budowlanych nie wlicza się okresów zimowych od 15 grudnia do 15 marca), a okres gwarancji 10 lat. Droga została oddana do ruchu 4 lipca 2019.