Deniski – Haćki Odcinek ma długość 6,5 km i został wyodrębniony z fragmentu S19 Ploski - Haćki. Wynika to z uchylenia przez Naczelny Sąd Administracyjny decyzji środowiskowej dla odcinka S19 Choroszcz - Ploski, która obejmowała nieco ponad 2 km zadania. Przetarg ogłoszono 31 lipca 2020 roku. Umowę podpisano 29 stycznia 2021 z konsorcjum przedsiębiorstw: Unibep, Budrex i Value Engineering, a wartość kontraktu wynosi ok. 305,4 mln zł. Zadanie realizowane jest w systemie Projektuj i buduj. Zgodnie z podpisanym kontraktem, wykonawca miał złożyć wniosek o wydanie decyzji ZRID pod koniec 2021 r., a uzyskanie niniejszego zezwolenia było przewidziane na połowę 2022 r.; Ostatecznie jednak wniosek złożono w lipcu 2023 r., a decyzję uzyskano we wrześniu 2024 r.. W maju 2026 r. odcinek miał być gotowy w październiku 2026 r.; zaawansowanie rzeczowe prac wynosiło wówczas ponad 65 proc.. Odcinek został oddany do użytku 4 sierpnia 2026 roku.