W 2022 nakładem wydawnictwa Wolters Kluwer Polska została wydana publikacja W pogoni za rzetelnym procesem karnym: księga dedykowana Profesorowi Stanisławowi Waltosiowi pod redakcją Dobrosławy Szumiło-Kulczyckiej.
Publikacje Pitaval krakowski (współautor ze Stanisławem Salmonowiczem i Januszem Szwają), Wydawnictwo Prawnicze, Warszawa 1962 (do 2010 łącznie 5 wydań). Akt oskarżenia w procesie karnym, Wydawnictwo Prawnicze, Warszawa 1963. Zarys prawa karnego materialnego i procesowego (współautor z Kazimierzem Buchałą), Wyd. UJ, Kraków 1971. Postępowanie szczególne w procesie karnym: postępowania kodeksowe, PWN, Warszawa 1973. Proces karny w kazusach, PWN, Warszawa 1974. Zasady prawa i procesu karnego (współautor z Kazimierzem Buchałą), PWN, Warszawa 1975. Krajobraz „Wesela”, Wawel-Tourist, Kraków 1982 (do 2000 łącznie 3 wydania). Proces karny: zarys systemu, PWN, Warszawa 1985 (do 2009 łącznie 10 wydań). Świadek w procesie sądowym (red.), Wydawnictwo Prawnicze, Warszawa 1985. Podstawy prawa i procesu karnego (współautor z Andrzejem Markiem), Wyd.