thumb|Brook Taylor
Brook Taylor (ur. 18 sierpnia 1685 na przedmieściach Londynu Edmonton, zm. 29 grudnia 1731 w Londynie) – angielski matematyk, znany jako autor pojęcia nazwanego potem szeregiem Taylora.
Życiorys thumb|Methodus incrementorum directa et inversa, 1715
Rodzina Taylora była dobrze sytuowana i dzięki temu młody Taylor odebrał staranne wykształcenie matematyczne i humanistyczne (zwłaszcza muzyczne i w dziedzinie malarstwa). W roku 1703 wstąpił do St John’s College na Uniwersytecie Cambridge, gdzie jego zainteresowania matematyczne rozwinęły się jeszcze bardziej. Ukończył Cambridge w roku 1709, a w 1712 został przyjęty do Royal Society. W tym samym roku został wyznaczony jako członek komisji, która miała rozstrzygnąć słynny spór między Newtonem a Leibnizem o pierwszeństwo w odkryciu rachunku różniczkowego.
Dwa lata później Taylor objął stanowisko Sekretarza Royal Society i piastował je do 21 października 1718, gdy złożył rezygnację. Okres tych czterech lat był najpłodniejszym w jego karierze matematycznej, opublikował w tym czasie dwie książki Methodus incrementorum directa et inversa oraz Linear Perspective.