Po świetnych wynikach w eliminacjach do mistrzostw świata 2027 przedłużono z nim kontrakt.
W sezonie 2022/23 był trenerem Beşiktaşu. 16 czerwca 2023 został szkoleniowcem włoskiego , z którym w 2024 zdobył Puchar Włoch.
26 października 2025 został nowym trenerem greckiego klubu Aris Saloniki.
Życie prywatne Mieszkał w Polsce, lecz bardzo często odwiedzał rodzimą Chorwację. Żonaty z Polką – Barbarą, z którą ma trójkę dzieci: Igora (ur. 2002), Zorana (ur. 2006) oraz Teo (ur. 2008). Wszyscy trzej synowie Miličicia trenują koszykówkę i są wychowankami MKK Basket Koszalin, a najstarszy z nich – Igor Miličić junior w 2016 r. został powołany do szerokiej kadry reprezentacji Polski do lat 14. Wraz z rodziną mieszkał w Niemczech, a dwaj synowie trenowali koszykówkę w klubie z Ulm.
Osiągnięcia Na podstawie, o ile nie zaznaczono inaczej.
Zawodnicze Drużynowe 16px Mistrz: Polski (2003, 2008) Chorwacji kadetów (1991) 16px Wicemistrz: Polski (2002) Belgii (2006) 16px Brązowy medalista mistrzostw Polski (2001, 2013) Zdobywca: pucharu: Polski (2001, 2008, 2010) Kosowa (2004) Belgii (2006) Superpucharu Polski (2001) Finalista: pucharu: Polski (2013) Chorwacji (1999) Superpucharu Polski (2010) Ćwierćfinał: Pucharu Koracia (2001,2002) Eurocup (2006, 2007) Półfinał ligi: kosowskiej (2004) ligi tureckiej (2007)