Od 1992 roku prowadził w Kieleckim Centrum Kultury założoną przez siebie Scenę Autorską, w programie której realizował m.in. idee Teatru Kobiet w takich spektaklach jak: Image, Pieśń wigilijna, Pieśń o miłości, Pieśń o wolności, Pieśń o Ziemi oraz poprzez poetycką opowieść recitalu wyśpiewanego przez Justynę Łysak Moje życie jest moje. Realizacje te przedstawiane były wielokrotnie w Kielcach, w kościołach i teatrach na terenie kraju.
Henryk Jachimowski współpracował także z Kieleckim Teatrem Tańca, który według jego tekstów zrealizował spektakle taneczne: Pasję oraz Zdarzyło się w Jeruzalem.
Ostatnia jego realizacja sceniczna – prapremiera oratorium Święta przy Tobie chwila z muzyką Pawła Łukowca – odbyła się 25 października 2014 roku w bazylice Matki Boskiej Ostrobramskiej w Skarżysku-Kamiennej.
Muzykę do utworów teatralnych, Henryka Jachimowskiego pisali m.in. Jan Jarczyk, Janusz Grzywacz, Paweł Łukowiec, Krzesimir Dębski, a do utworów poetyckich i poematów pieśniowych realizowanych w formie spektakli muzycznych Marek Tercz.