24 września 1989 roku podczas uroczystej mszy św o godz. 14:30 ks. bp Juliusz Paetz Ordynariusz łomżyński w obecności licznie zgromadzonego duchowieństwa i mieszkańców Grajewa dokonał wmurowania kamienia węgielnego, poświęconego przez Ojca świętego podczas III pielgrzymki do Ojczyzny w 1987 r. W dniu 29 października 1997 r. ks. bp Stanisław Stefanek pobłogosławił nowy kościół i przeniósł Najświętszy Sakrament z drewnianej kaplicy do nowego kościoła.
Świątynia została konsekrowana 1 października 2000 r. przez ordynariusza łomżyńskiego Stanisława Stefanka w obecności ks. bp Tadeusza Zawistowskiego biskupa pomocniczego diecezji, ks. bp Wojciecha Ziemby z diecezji ełckiej, jednocześnie w ołtarzu umieszczono relikwiami świętych męczenników Klemensa i Sykstusa. W roku 2001 odsłonięty został pomnik Papieża Jana Pawła II i poświęcony przez ks. bp Stanisława Stefanka.
Rys architektoniczny Kościół murowany został zbudowany w latach 1988–2000 na osiedlu Południe przy ul. Wojska Polskiego 98.
Msze św. Msze święte odbywają się; w niedzielę: