Rajd Samochodowy Amatorski – ogólnodostępny zabawowy rajd samochodowy organizowany przez Automobilkluby oraz firmy komercyjne. thumb|250px|Odprawa przed próbą sprawnościową thumb|250px|Jedna z punktowanych prób "zabawowych"
Zasady W odróżnieniu od profesjonalnego rajdu samochodowego w zawodach startować może każdy kierowca posiadający prawo jazdy kat. B oraz dowolna osoba będąca pilotem. Uczestnicy jeżdżąc własnymi samochodami w ruchu miejskim nie ścigają się między sobą. Średnia prędkość na trasie wynosi ok. 20 km/h. Trasa rajdu, opisana profesjonalnym itinererem rajdowym podzielona jest na kilka odcinków. Zadaniem załóg (2-5 osób) jest odnalezienie prawidłowej trasy przejazdu, potwierdzenie kilkudziesięciu Punktów Kontroli Przejazdu tzw. PKP-ów oraz znalezienie odpowiedzi na pytania testowe związane z trasą. Na końcach odcinków zlokalizowane są konkurencje zabawowe oraz samochodowe próby sprawnościowe. Próby sprawnościowe odbywają się na zabezpieczonych placach. Na daną próbę wjeżdża wyłącznie jeden samochód i pokonuje na czas wytyczoną pomiędzy pachołkami trasę.