Robert I Mądry, fr. Robert le Bon, wł. Roberto il Saggio (ur. 1277/1278, zm. 16/19 stycznia 1343) – król Neapolu 1309–1343, hrabia Prowansji, tytularny król Jerozolimy. Pochodzenie Robert I Mądry pochodził z dynastii andegaweńskiej (d`Anjou), będącej boczną linią francuskich Kapetyngów. Był synem króla Neapolu Karola II Kulawego i Marii Węgierskiej, córki króla Węgier Stefana V z dynastii Arpadów, bratem Karola Martela, Filipa I z Tarentu, Jana z Durazzo i Małgorzaty.
Walka Andegawenów o Sycylię i Węgry Dziad Roberta, Karol I z poparciem papiestwa i Francji walczył o odzyskanie Sycylii, która po powstaniu w 1282 znalazła się w ręku władców Aragonii. Politykę Karola I kontynuował jego syn, Karol II Kulawy. W 1288 doszło do podpisania rozejmu z królem Aragonii Alfonsem III i jego bratem, królem Sycylii Jakubem I (w Aragonii Jakub II). Na mocy porozumienia Karol Kulawy, więziony dotychczas przez Jakuba I, miał odzyskać wolność w zamian za okup, nadto jako zakładników miał dać swoich synów, w tym Roberta. Wolność odzyskał dopiero w 1295 na mocy traktatu z Anagni.