Od 26 lipca 1996 do 29 września 2003 pełnił funkcję premiera Suazi„Swaziland appoint Barnabas Sibusiso Dlamini as prime minister”, Bnet, 27 lipca 1996.. W tym czasie kierował również Komitetem Bezpieczeństwa Państwa, Narodową Radą ds. AIDS oraz siłami policji królewskiej. Od 2003 do 2008 Sibusiso Dlamini był członkiem Rady Doradczej Króla, ciała odpowiedzialnego za doradzanie władcy w sprawach konstytucyjnych (mianowanie urzędników), finansowych i plemiennych.
Na początku 2008 Barnabas Sibusiso Dlamini był kandydatem suazyjskiego rządu do urzędu przewodniczącego Afrykańskiej Komisji Praw Człowieka i Praw Narodów (African Commission on Human and Peoples’ Rights), AU Mointor.. Jednak ostatecznie jego kandydatura została wycofana w celu przedstawienia jednego wspólnego kandydata przez wszystkie państwa SADC„Ex-PM Sibusiso out of AU race”, The Swazi Observer, 2 stycznia 2008..
16 października 2008 Barnabas Sibusiso Dlamini został ponownie mianowany przez króla Mswatiego III szefem rządu Suazi.