Po rezygnacji MPK oraz upadłości PKS trasy obsługiwane dawniej przez autobusy komunalne były i są obstawiane przez różnych przewoźników prywatnych wykonujących przewozy do dalszych miejscowości.
Komunikacja podmiejska powstała w wyniku rezygnacji MZDiK z organizacji połączeń komunikacyjnych w 2004 roku z okolicznymi gminami, które nie wyrażały woli współfinansowania komunikacji podmiejskiej. W sposób zorganizowany linie podmiejskie wyjeżdżające z Radomia obsługują (stan na dzień 01.09.2025 r.): Michalczewski linią A do Jedlanki (Kępiny), oraz wybranymi kursami do Starej Błotnicy (od 1 października 2025); Darkom do Iłży przez Skaryszew, do tego obsługuje w gm. Iłża komunikację wewnętrzną (5 linii dotowanych z FRPA); Jarząbek linią F do Wierzbicy przez Parznice, do tego obsługuje w gminie Wierzbica komunikację wewnętrzną (4 linie dotowane z FRPA); M-Trans za pomocą linii L kursującej w czterech wariantach (dotowane z FRPA): okrężnym z Radomia przez Lesiów, Jastrzębię, następnie pokonującym miejscowości w jedną stronę zależnie od kursu: Bartodzieje, Lewaszówka, Dąbrowa Jastrzębska (lub w kierunku przeciwnym) z powrotem do Jastrzębi, Lesiowa kończąc w Radomiu;