thumb|Ulica Dobra przy ul. Zajęczej w okresie międzywojennym thumb|Ulica przy ulicy Jaracza (2025) thumb|Ulica przy skrzyżowaniu z ulicą Tamka (2026) thumb|Ulica przy skrzyżowaniu z ulicą Leszczyńską (2026) thumb|Ulica przy skrzyżowaniu z ulicą Karową, widok w kierunku ulicy Nowy Zjazd (2018) Ulica Dobra – ulica w dzielnicy Śródmieście w Warszawie.
Historia Ulica została wytyczona w XVII wieku w jurydyce Aleksandria. Była wtedy drogą biegnącą po wysypisku śmieci i gruzu. Z biegiem czasu nasypywanie coraz większych ilości odpadów spowodowało odsunięcie się koryta Wisły od skarpy warszawskiej; powstałe tereny zalewowe nazwano Powiślem.
Nazwa, poświadczona w 1771, należała do nazw o charakterze metaforycznym, i jednocześnie ironicznym, gdyż ulica była nędznie zabudowana i była często zalewana podczas powodzi. Według innej teorii nazwa Dobra wywodziła się od dobrych zarobków właścicieli istniejących tutaj składnic drewna.
Na miejscu dawnej drogi w roku 1778 wytyczono ulicę Dobrą; początkowo jedynie na odcinku ul. Tamka – ul. Mariensztat, w kolejnym roku uregulowano prowadząc fragment od ul. Karowej do ul. Bednarskiej na nasypie z piachu. Pozostały odcinek, od ul. Tamka do ul. Karowej, rokrocznie był zalewany wezbranymi wodami Wisły.