Ważną nazwę rodziny podał jako pierwszy Carl Ludwig Koch w 1845 roku w publikacji Georga Carla Berendta.
W XX wieku i w pierwszej dekadzie XXI wieku poskoczowate dzielono na podrodziny Eresinae i Penestominae. W 2010 roku ten drugi takson wyniesiony został przez Jeremiego A. Millera i innych na podstawie wyników molekularnej analizy filogenetycznej do rangi osobnej rodziny Penestomidae, jako że okazał się bliżej spokrewniony z lenikowatymi. W 2012 roku Miller i inni dokonali rewizji klasyfikacji rodzajowej poskoczowatych.
Według stanu na 2024 rok do poskoczowatych zalicza się 106 opisanych gatunków zgrupowanych w dziewięciu rodzajach: Adonea Simon, 1873 Dorceus C.L. Koch, 1846 Dresserus Simon, 1876 Eresus Walckenaer, 1805 – poskocz Gandanameno Lehtinen, 1967 Loureedia Miller et al., 2012 Paradonea Lawrence, 1968 Seothyra Purcell, 1903 Stegodyphus Simon, 1873
Przypisy .