Badania naukowe Zygmunt Zieliński zajmował się statystyką transportową, ekonometryczną analizą szeregów czasowych i wahań sezonowych, a także zastosowaniem ekonometrii w transporcie i teorią dynamicznych modeli ekonometrycznych. Opublikował 99 prac naukowych, w tym 9 monografii książkowychMariola Piłatowska. Sylwetka naukowa profesora Zygmunta Zielińskiego (1929–2009). „Przegl. Stat.” 2009, 56, 1, s. 7–14 (dostęp 10.11.2024).
Wybrane publikacjeZygmunt Zieliński – publikacje w bazie ECONBIZ (dostęp 10.11.2024) O badaniu sezonowości metoda stosunków do trendu. „Przegl. Stat.” 1962, 9, 2, s. 175-183 Charakterystyka wahań sezonowych przewozów towarowych w transporcie publicznym w Polsce. „Zesz. Nauk PS Ekonomika” 1963, 9, s. 119-141 Statystyczna analiza zmian w przebiegu sezonowości na przykładzie towarowych przewozów kolejami w Polsce w latach 1947-1960. „Zesz. Nauk PS Ekonomika” 1964, 11, s. 201-214 Statystyczne studium sezonowości towarowych przewozów kolejami w Polsce w latach 1947–1960. „Zesz. Nauk. Polit. Szczec.” Szczecin 1965 Ekonometryczne metody analizy wahań sezonowych. Wyd. Uczel. Polit. Szczec. 1969, 167 ss. (rozprawa habilitacyjna) W sprawie metod analizy podstawowych wskaźników techniczno-ekonomicznych w przedsiębiorstwach transportu samochodowego. „Przegl. Stat.” 1975, 22, s. 119-129 (wsp.