Jego działalność była inspiracją dla poety Aratora, który pisał:„Czcigodny kapłan Firminkarmi wiernych złotymi dogmatami.Jego chwała sięga po krańce Italii,a jego imię jest znane szeroko poza granicami kraju.”
Następnym celem Firmína było Amiens, gdzie miał ponieść męczeńską śmierć z rąk namiestnika prowincji Sebastiána, który pod wpływem prześladowań religijnych chrześcijan wydanych przez cesarza Dioklecjana kazał go aresztować i ściąć. Tradycja mówi o odkryciu jego relikwii na początku 615 roku. W XII wieku kult świętego nabrał we francuskim mieście wielkiej świetności i popularności, jak wynika z akt kościoła w Amiens, dzięki biskupowi Gotfrydowi. W Pampelunie kult postaci św. Firmina nastał dopiero w 1186, kiedy to biskup Pedro de París otrzymał relikwie czaszki męczennika. Jednak jego kult szybko przybierał na sile, aż do XVII wieku, kiedy to rozpoczął się spór między wyznawcami Firmína i Franciszeka Ksawerego, wspieranego przez jezuitów. Spór rozstrzygnięty w 1657, kiedy papież Aleksander VII ogłosił obu współpatronami Nawarry.
Jego wspomnienie liturgiczne w Kościele katolickim obchodzone jest 25 września, w Pampelunie 7 lipca.