Pierwszy numer Artibus et Historiae ukazał się w 1980 roku. Od tej pory wychodzi nieprzerwanie co pół roku w nieznacznie tylko zmienionej formie. Tytuł (Artibus – łac. Sztukom, et Historiae – łac. i Historii) wywodzi się z prywatnych doświadczeń założyciela – Józefa Grabskiego. Wszystkim działaniom wydawniczym towarzyszy także charakterystyczne logo – amorek stojący na szalkowej wadze, którą sam trzyma w rękach. Jest to motyw zaczerpnięty z renesansowego obrazu Lorenzo Lotto Portret mężczyzny trzydziestosiedmioletniego, symbolizujący platońską ideę wewnętrznej równowagi pomiędzy pierwiastkiem duchowym i cielesnym w życiu i działalności człowieka.
Najważniejsze prace niektórych badaczy związanych z wydawnictwem ukazują się w osobnej serii wydawniczej Bibliotheca Artibus et Historiae, której każdy tom zawiera artykuł poświęcony innemu uczonemu. Pośród innych jednostek wydawniczych IRSA znajdują się katalogi wystaw artystów polskich i zagranicznych, biografie i autobiografie artystów, a nawet tom wierszy. Instytut IRSA w swojej działalności badawczej współpracuje z wiodącymi placówkami naukowymi na świecie, zarówno muzealnymi jak i uniwersyteckimi.