Japoński okręt flagowy został zatopiony i niewiele brakowało, a dowódca Shimazu Yoshihiro zostałby wyłowiony i wzięty do niewoli przez Koreańczyków, ale jego ludzie zdołali mu przyjść z pomocą. Sami Koreańczycy wszakże też ponosili straty od gęstego ognia japońskiej broni ręcznej i dział. Flota japońska została rozbita, część jednostek uciekła wzdłuż brzegów wyspy Namhae, ścigana przez okręty koreańskie. Grupa japońskich okrętów pomyliła wylot zatoki z kanałem prowadzącym na otwarte morze i wpłynęła na zamknięty akwen, gdzie została zniszczona.
Podczas pościgu kulą z japońskiego muszkietu został trafiony Yi Sun-sin. Rozkazał ukryć ten fakt przed marynarzami – na pokładzie zastąpił go bratanek Yi Wan, a flagę admiralską pozostawiono na maszcie. Dopiero rankiem, po końcu bitwy ogłoszono śmierć koreańskiego dowódcy, ku powszechnej żałobie jego ludzi i chińskich sojuszników. Niemniej zwycięstwo było całkowite, 200 wrogich okrętów zatopionych, około setki zdobytych. Ocalało między 50 a 100 japońskich okrętów, które wycofały się do Pusanu.