Eliminacje do mistrzostw świata w 1994 roku trwały od 22 kwietnia 1992 roku do 17 listopada 1993. W eliminacjach wzięło udział 36 drużyn z UEFA. Udziału nie brały Niemcy (jako mistrz świata zwolnieni z eliminacji), Jugosławia (wykluczona z powodu wojny domowej) oraz Liechtenstein (został wycofany).
37 drużyn rozlosowano do 6 grup (w pięciu po 6 drużyn, w jednej 7). Ostatecznie wystartowało 36 drużyn.
Format eliminacji 37 drużyn zostało podzielonych na 6 grup, 5 grup po 6 drużyn i jedną z siedmioma zespołami (w grupie, w której była Jugosławia zostało ostatecznie pięć reprezentacji po wykluczeniu tego kraju). Zwycięzcy oraz drużyny z drugich miejsc awansowały do turnieju finałowego. Trzynastą drużyną reprezentującą Europę zostały Niemcy.
Podział na koszyki Podział na koszyki został ustalony na podstawie rankingu FIFA 8 grudnia 1991. Koszyk 1 Koszyk 2Koszyk 3Koszyk 4Koszyk 5Koszyk 6
Wyniki Na zielono zaznaczone są drużyny które po eliminacjach awansowały na Mistrzostwa Świata.
Grupa A
LpReprezentacjaMZRPBr+Br-+/-Pkt110721227+1516210631236+1715310622185+13144104331413+111510118323-203610019127-261
Grupa B
LpDrużynaMeczeZRPBr+Br-Różn.Pkt110721255+2016210631299+2015310532269+17134103251015-585103161119-87610019246-441
Grupa C