Dzięki swojej budowie pozwalają na precyzyjny i szybki montaż lub pakowanie. Roboty sferyczne – Posiadają jeden liniowy i dwa obrotowe zespoły ruchu. Roboty przegubowe (antropomorficzne) – Są one najbardziej rozpowszechnione wśród robotów przemysłowych. Wszystkie 3 osie są obrotowe, działaniem i budową przypominające górną kończynę człowieka. Stosuje się je w przenoszeniu, paletyzacji, spawaniu, zgrzewaniu, lakierowaniu i innych. Równolegle – tworząc zamknięty łańcuch kinematyczny. Tripody – składające się z trzech ramion równoległych. Hexapody – składające się z sześciu ramion równoległych. Hybrydowe – będące połączeniem manipulatorów szeregowych i równoległych.
Napęd W zależności od rodzaju energii używanej do poruszania członami roboty przemysłowe możemy podzielić na: Pneumatyczne – nośnikiem energii jest sprężone powietrze. Hydrauliczne – nośnikiem energii jest płyn hydrauliczny. Elektryczne – poruszanie członów następuje przy pomocy silników elektrycznych. Obecnie najpopularniejsze są roboty sterowane przy pomocy serwomechanizmów elektrycznych.