Mitsubishi Ki-51 (oznaczenie amerykańskie Sonia) – japoński samolot szturmowy, służący w Cesarskiej Armii Japonii podczas II wojny światowej.
Maszyna została skonstruowana w połowie 1939 roku. Samolot był solidną konstrukcją całkowicie metalową, z chłodzonym powietrzem silnikiem gwiazdowym i stałym podwoziem z kółkiem ogonowym. Pod kadłubem można było przenosić bombę burzącą o masie 250 kg. Po lotach oblotowych została skierowana do produkcji seryjnej. Samolot był wykorzystywany w walkach na terenie Chin podczas wojny chińsko-japońskiej (1937–1945), gdzie skutecznie zwalczał siły naziemne oraz był wykorzystywany do bombardowania chińskich miast. Samolot ze względu na niewielką prędkość rzadko był używany w walce z siłami aliantów, których dużo szybsze myśliwce bez trudu wygrywały pojedynki z Ki-51.
Samolot ze względu na swoje niewielkie rozmiary odgrywał ważną rolę w walkach na granicy chińsko-birmańsko-indyjskiej, gdzie na niewielkich lotniskach położonych głęboko w dżungli, samoloty aliantów miały ograniczoną zdolność operacyjną. W ostatnich miesiącach wojny samoloty Ki-51 były masowo wykorzystywane do samobójczych ataków pilotów kamikaze na amerykańskie okręty.