Turystyka Dolina od dawna była użytkowana przez mieszkańców Szczyrby, którzy wypasali w niej bydło. Od nazwy tej wsi powstała najstarsza nazwa doliny: Dolina Szczyrbska. Nazwa ta figuruje na rękopiśmiennej mapie Tatr z 1822 r., przechowywanej w wiedeńskim Kriegs-Archiwum (oddział austriackiego Archiwum Państwowego), której autorami byli austriaccy wojskowi topografowie przygotowujący tzw. franciszkowe zdjęcie Węgier (obecna nazwa powstała dopiero w drugiej połowie XIX w.). Także myśliwi i turyści docierali do Doliny Młynickiej od dawna. Zimą jako pierwsi w dolinie byli E. Baur, Alfred Martin i H. Schäfer 4 stycznia 1906 r. Obecnie jest jedną z najczęściej odwiedzanych przez turystów doliną. Do wodospadu Skok trasy czynne są przez cały rok, powyżej tylko w sezonie letnim (15 VI-1 XI). U wylotu doliny, powyżej Szczyrbskiego Jeziora znajduje się luksusowy hotel „Patria”, trasy spacerowe i duży ośrodek sportów zimowych. Na zboczach Skrajnego Soliska duży stadion biegowy i skocznia narciarska. – żółty szlak ze Szczyrbskiego Jeziora dnem Doliny Młynickiej obok wodospadu Skok i dalej na Bystrą Ławkę, położoną nieco na południe od przełęczy Bystry Przechód (dawniej szlak wiódł prosto przez tę przełęcz), stamtąd dalej do Doliny Furkotnej.