Mico Asen (bułg.: Мицо Асен) – car bułgarski w latach 1256 – 1257.
Życie Jego pochodzenie nie jest znane, podobnie jak imię. Przekazane przez źródła zdrobnienie Mico może pochodzić od imienia DymitrTak proponuje T. Wasilewski (Historia Bułgarii, s. 291). Mico poślubił córkę Iwana Asena II, Marię, co pozwala się domyślać wysokiej pozycji społecznej. Małżeństwo z córką carską w dramatycznych okolicznościach 1256 roku miało stanowić tytuł jego pretensji do tronu Asenowiczów. Imię Asen przyjął, podobnie jak jego następca, po wstąpieniu na tron dla podkreślenia swych związków z dynastią władców Bułgarii.
Wydarzeniami, które bezpośrednio doprowadziły do objęcia władzy w państwie przez Mica były niepowodzenia Michała I Asena w wojnie z Cesarstwem Nicejskim i zawarty w Regina (Erkene w Tracji) w drugiej połowie 1256 roku niekorzystny dla Bułgarii traktat pokojowy. Niezadowolenie bojarów doprowadziło do spisku na czele którego stanął Koloman, brat stryjeczny cara i do zamordowania Michała I Asena. Po zabójstwie cara Koloman ogłosił się carem poślubiając wdowę po zamordowanym, córkę Rościsława, bana Maczwy, Marię. Rościsław wystąpił jednak przeciw Kolomanowi II. Nadciągnął na czele swego wojska spod Belgradu pod Tyrnowo. Koloman II zbiegł, a władzę w stolicy przejął Mico.