1 kwietnia 1938 roku został awansowany do stopnia majora.
II wojna światowa Dr Mauss służył w 20 Dywizji Piechoty Zmotoryzowanej z którą wziął udział w ataku na Polskę (1939). W maju 1940 roku dywizja w której służył została przeniesiona na zachód. Brał udział w kampanii francuskiej. Zasłynął wtedy umiejętnym wykorzystaniem technik walki, jakie poznał w trakcie I wojny światowej.
1 kwietnia 1941 roku został awansowany do stopnia podpułkownika. Od samego początku brał udział w kampanii radzieckiej (Plan Barbarossa). W trakcie trwania tej kampanii zasłynął pokonaniem oddziału radzieckiego nad rzeką Ugrą. Za tę bitwę został odznaczony Krzyżem Rycerskim Krzyża Żelaznego. W 1942 został awansowany do stopnia pułkownika. Kolejny pokaz umiejętności dowódczych dał wyprowadzając ze stosunkowo niewielkimi stratami, dowodzony przez siebie oddział z bitwy na łuku kurskim. Został za to nagrodzony dodaniem Liści Dębowych do Krzyża Rycerskiego.