Ziemia Święta () – termin pochodzący z Biblii, oznaczający Palestynę i Izrael jako miejsca rozgrywania się wydarzeń Starego i Nowego Testamentu. Od średniowiecza jest używany powszechnie przez chrześcijan, ale także w judaizmie i islamie.
Ziemia Święta jest celem licznych pielgrzymek. Jej opisy można znaleźć w wielu relacjach pielgrzymów starożytnych i współczesnych (np. Pątniczki Egerii , Pielgrzyma z Bordeaux Pielgrzym z Bordeaux, Opis podróży z Boreaux do Jerozolimy, [w:] , Anonima z Piacenzy Anonim z Piacenzy, Opis pielgrzymki do Ziemi Świętej, [w:] , Mikołaja Krzysztofa Radziwiłła, zwanego Sierotką , Maksymiliana Bawarskiego Tekst dostępny w , Juliusza Słowackiego , Zofii Kossak-Szczuckiej Z najnowszych opisów pielgrzymki do Ziemi Świętej, zob. .
Różne odłamy chrześcijaństwa mają swoje odpowiednie instytucje, patriarchaty jerozolimskie, spełniające funkcję opieki nad Ziemią Świętą. W swoich oficjalnych nazwach odwołują się one do terminu Ziemia Święta. Z ramienia Kościoła katolickiego franciszkanie należący do prowincji nazywanej Kustodią Ziemi Świętej są oficjalnymi stróżami miejsc świętych związanych z wydarzeniami Nowego Testamentu.