W marcu 2016 wizytował w Nepalu, w kwietniu uczestniczył w oficjalnej wizycie amerykańskiej pary prezydenckiej w Londynie, a w listopadzie wypełniał obowiązki w imieniu monarchy w czasie podróży po krajach Wspólnoty Narodów; podczas wizyty na Barbadosie poddał się testowi na obecność wirusa HIV. W czerwcu 2017 udał się do Singapuru i Australii, a w lipcu wziął udział w swojej pierwszej państwowej wizycie, w czasie której gościł w Londynie króla i królową Hiszpanii.
15 października 2018, po raz pierwszy jako książę Sussexu i po raz pierwszy w towarzystwie żony, wziął udział w oficjalnej wizycie do Tonga, Australii i Nowej Zelandii. Tego samego dnia, tuż po wylądowaniu w Sydney, para królewska ogłosiła, że spodziewają się narodzin swojego pierwszego dziecka, co znacznie zwiększyło zainteresowanie mediów ich podróżą. W lutym 2019 przebywał z żoną w Maroku, a we wrześniu 2019 z małżonką i synem reprezentował królową Elżbietę II w czasie podróży po wybranych krajach Afryki.
Działalność charytatywna thumb|Henryk (2009)