Ulica Księcia Janusza – ulica w dzielnicy Wola w Warszawie.
Opis Ulica rozpoczyna się przy skrzyżowaniu z ul. Górczewską jako przedłużenie ul. Jana Olbrachta a kończy się w połowie wiaduktu przechodzącym nad Aleją Obrońców Grodna, przechodząc w ul. Księcia Bolesława.
Rozporządzeniem z dnia 8 kwietnia 1916 roku generał-gubernator warszawski Hans Hartwig von Beseler poszerzył granice Warszawy, z mocą wsteczną od 1 kwietnia 1916 roku, ustanawiając przebieg zachodniej granicy miasta wzdłuż obecnej ulicy Księcia Janusza, nazwanej w rozporządzeniu drogą wojskową. Włączono wtedy do Warszawy posesje znajdujące się po wschodniej stronie ulicy.
Po włączeniu ulicy do Warszawy nazywano ją Traktem Kiejstuta. Obecna nazwa, upamiętniająca Janusza I Starszego, została nadana w 1921 roku.
2 grudnia 1928 roku oddano do użytku pętlę tramwajową „Ulrychów” znajdującą się na rogu ulic Księcia Janusza i Górczewskiej. 22 października 1933 roku zakończono trwającą 17 miesięcy budowę linii tramwajowej łączącej pętlę „Ulrychów” z Boernerowem, której początkowy jednotorowy odcinek przebiegał wzdłuż ulicy Księcia Janusza. Dzięki linii ulica stała się główną trasą komunikacyjną łączącą Boernerowo z Warszawą.