Nowa siedziba MPK Radomsko została oddana do użytku w 1997 roku, tabor MPK wzbogacił się o 10 nowych autobusów: 9 Autosanów A1010M “Medium” i 1 Autosan H6-20.02 “Melon”. W marcu 1999 roku zakupiono kolejne 2 autobusy: przegubowe Mercedesy O305G od prywatnego przedsiębiorcy z Piotrkowa Trybunalskiego. Pierwszym właścicielem tych autobusów był Port Lotniczy Okęcie w Warszawie. We wrześniu 2002 r. zakupiono kolejne 2 autobusy używane – przegubowy MAN NG272 i Neoplan N4014. W maju 2003 r. MPK Radomsko posiadało 25 autobusów i obsługiwało 13 linii, w tym 3 miejskie, 9 podmiejskich i 1 międzymiejską.
W październiku 2004 r. MPK Radomsko posiadało 23 autobusy i obsługiwało 12 linii autobusowych, w tym 3 miejskie, 8 podmiejskich i 1 międzymiejską. W listopadzie 2005 r. MPK Radomsko zakupiło 13 nowych autobusów: 8 Autosanów H7-20.05 i 5 Solbusów B9,5. W styczniu 2006 r. do MPK Radomsko dotarty kolejne 3 nowe autobusy: 2 Karosy B951E oraz pierwszy z 5 Irisbusów MidiRiderów. Pozostałe 4 dotarły w I kwartale 2006 r. W 2006 roku MPK Radomsko posiadało 34 autobusy i obsługiwało 15 linii autobusowych. W 2011 roku MPK zakupiło 2 MANy NL 202 oraz jednego MANa NL 222. W latach 2013 - 2014 spółka zakupiła w sumie 9 używanych autobusów: jeden MAN-Göppel NM 222, jeden Mercedes O405GN2 i siedem Mercedesów O405N2.