Jego zwierzęciem domowym jest ślimak morski o różowej muszli i niebieskim ciele, o imieniu Gacuś (), który miauczy jak kot.
Dwa domy dalej od SpongeBoba mieszka jego najlepszy przyjaciel, Patryk Rozgwiazda ( – dosłownie „Patryk Gwiazda”), nieinteligentna, lecz przyjazna różowa rozgwiazda, która mieszka pod kamieniem. Kolejnym sąsiadem jest Skalmar Obłynos ( – jego nazwisko dosłownie oznacza „macki”), współpracownik SpongeBoba w Tłustym Krabie. Jest zrzędliwą i cyniczną ośmiornicą mieszkającą w posągu moai z Wyspy Wielkanocnej. Nie lubi swojej pracy kasjera i uwielbia grać na klarnecie oraz malować autoportrety. Nieustannie irytują go wybryki SpongeBoba i Patryka, którzy nie zdają sobie sprawy z niechęci Skalmara do nich, choć dobrze się dogadują, gdy sytuacja tego wymaga. Pan Krab, chciwy czerwony krab, który jest właścicielem Tłustego Kraba. Jest samotnym rodzicem nastoletniej córki, szarej kaszalotki o imieniu Perła. Kolejną przyjaciółką SpongeBoba jest Sandy Pysia (), lubiąca akcję i przygody, wysportowana wiewiórka z Teksasu, która nosi wypełniony powietrzem skafander do nurkowania, aby oddychać pod wodą i mówi z południowoamerykańskim akcentem (w oryginalnej wersji językowej). Mieszka w drzewie zamkniętym w szklanej kopule. Zna karate.