Jaroslav Soukup (ur. 12 lipca 1982 w Jiczynie) – czeski biathlonista, dwukrotny medalista igrzysk olimpijskich i mistrzostw świata.
Kariera Soukup biathlon zaczął trenować w 1999 r. Rok później wystąpił na mistrzostwach świata juniorów w Hochfilzen, zajmując między innymi 23. miejsce w sprincie. Podczas rozgrywanych dwa lata później mistrzostw świata juniorów w Val Ridanna zdobył srebrny medal w sztafecie. W tej samej konkurencji na mistrzostwach świata juniorów w Kościelisku w 2003 roku zajął trzecie miejsce.
W zawodach Pucharu Świata zadebiutował 8 stycznia 2004 roku w Pokljuce, zajmując 74. miejsce w biegu indywidualnym. Pierwsze punkty zdobył 25 marca 2006 roku w Oslo, gdzie zajął 19. miejsce w biegu pościgowym. Na podium zawodów tego cyklu po raz pierwszy stanął 4 grudnia 2011 roku w Östersund, kończąc rywalizację w tej samej konkurencji na trzeciej pozycji. W zawodach tych wyprzedzili go jedynie Francuz Martin Fourcade i Norweg Emil Hegle Svendsen. W kolejnych startach jeszcze jeden raz stanął na podium: 6 marca 2012 roku Ruhpolding był trzeci w biegu indywidualnym. Najlepsze wyniki osiągnął w sezonie 2011/2012, kiedy zajął 25. miejsce w klasyfikacji generalnej.