Przed 1582 r. kataster wsi został podzielony między dobra Adršpach i Rýzmburk. W 1586 r. sprzedała Magdalena Úlibská z Nestajova drugą część wsi Jerzemu z Dobřenic, który był właścicielem zamku oraz wsi Třebešov i po jego śmierci stała się częścią dóbr nachodzkich.
Posiadaczką części pierwszej, która należała do dóbr Adšpach, była Elżbieta Bohdanecká z Nestajova (jeszcze w 1595 r.). W 1600 r. został jej następcą Petr Straka z Nedabylic i w posiadaniu jego potomków ta druga połowa wsi pozostała do końca XVII w., kiedy zakupiły ją dobra nachodzkie.
Od 1848 r. Litoboř była samodzielną gminą z własnym samorządem. Z biegiem czasu zostały do niej dołączone wsie Křižanov i Mečov.
Po zamachu komunistycznym w 1948 r. nastąpił okres kolektywizacji rolnictwa, ale Litoboř miała długą tradycję rolniczą i nie chciała dobrowolnie rozwijać socjalistycznego rolnictwa. Sprawa utworzenia lokalnego Zjednoczonego Rolniczego Stowarzyszenia Spółdzielczego (JZD) nie wzbudziła u miejscowej ludności dużego zainteresowania. W związku z tym, latem 1951 r. Służba Bezpieczeństwa (StB) wykorzystała istnienie domniemanego dywersanta jako pretekst do interwencji przeciw chłopom (akcja Teror Náchod). Po krótkiej walce i rozstrzelaniu dywersanta 28 grudnia 1951 r. nastąpiły aresztowania, sądy oraz inne prześladowania.