Historia formatu Format TGA został po raz pierwszy zdefiniowany przez AT&T EPICenter we współpracy z Island Graphics Inc w 1984 roku. EPICenter był oddziałem AT&T stworzonym w celu rozwijania technologii przeznaczonych dla urządzeń wykorzystujących bufor ramki. W 1987 roku dzięki wykupowi pracowników z tego oddziału powstała firma Truevision.
Pierwsze dwie karty stworzone przez EPICenter, VDA (ang. ) oraz ICB (ang. ) używały pierwszej iteracji formatu TGA. Typ danych przechowywanych rozróżniany był na podstawie rozszerzenia pliku, odpowiednio „.vda” i „.icb”.
Alan Wlasuk (wtedy szef EPICenter), Brad Pillow (EPICenter) oraz Steven Dompier (prezydent Island Graphics Inc) wspólnie postanowili, że należy stworzyć bardziej skodyfikowany format. Nowy format został zaimplementowany przez Brada Pillow'a oraz Shawna Steiner'a (z EPICenter) i został rozwinięty na potrzeby bardziej ogólnego, niż na wewnętrzne potrzeby kart graficznych, użytku. Format używany do tej pory został bardzo prosto rozbudowany o informację o wysokości, szerokości, głębi barw, mapie kolorów oraz informacji o źródle pochodzenia obrazu.