You Rock My World – pierwszy singel Michaela Jacksona promujący jego dziesiąty, a zarazem ostatni album studyjny Invincible, wydany w 2001 roku przez Epic Records.
Światowa premiera utworu odbyła się 29 sierpnia 2001 roku na antenie radia RMF FM.
Utwór spotkał się z różnymi recenzjami – część krytyków twierdziła, że nie jest on najlepszym materiałem piosenkarza, podczas gdy inni chwalili go za kompozycję i wokal. Trafił na dziesiąte miejsce listy Billboard Hot 100, tym samym zaznaczając pierwszą od sześciu lat obecność Michaela na listach przebojów.
Teledysk W ramach promocji utworu nakręcono czternastominutowy teledysk, będący pewnego rodzaju połączeniem Smooth Criminal i The Way You Make Me Feel. W filmie również postać grana przez Chrisa Tuckera wielokrotnie nawiązuje do starszych utworów Jacksona takich jak: „Beat It”, „P.Y.T. (Pretty Young Thing)”, „The Girl Is Mine”, „Bad” czy „Dangerous”. Reżyserem klipu był Paul Hunter, a gościnnie wystąpili w nim przyjaciele Jacksona – Chris Tucker oraz Marlon Brando.