Gonzalo Parra-Aranguren (ur. 5 grudnia 1928 w Caracas, zm. 3 grudnia 2016 w Miami) – wenezuelski prawnik, sędzia Międzynarodowego Trybunału Sprawiedliwości.
Ukończył z wyróżnieniem prawo na Centralnym Uniwersytecie Wenezueli w Caracas w 1950. Następnie uzyskał stopień LL.M na Uniwersytecie Nowojorskim w 1952. W 1955 został doktorem nauk prawnych na Uniwersytecie Ludwika i Maksymiliana w Monachium.
Od 1956 do 1996 był profesorem na Universidad Central de Venezuela, gdzie wykładał prawo prywatne międzynarodowe. Od 1957 do 1996 uczył tego przedmiotu także na Katolickim Uniwersytecie Andrésa Bella w Caracas. Był sędzią w sądach wenezuelskich od 1971 do 1996, w tym w Sądzie Najwyższym od 1988. Działał jako arbiter w sporach handlowych krajowych i międzynarodowych; był członkiem Stałego Trybunału Arbitrażowego w Hadze od 1985.
Był członkiem Instytutu Prawa Międzynarodowego od 1979, a także Akademii Nauk Politycznych i Społecznych w Caracas od 1966 (był jej prezesem od 1992 do 1995).
Od 1996 do 2009 był sędzią Międzynarodowego Trybunału Sprawiedliwości.