1 lipca 1976 roku Zakład Komunikacji Autobusowej włączono do Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Poznaniu. Od tego okresu aż do połowy lat 90. XX wieku gnieźnieńskie linie autobusowe obsługiwane były głównie przez Autosany H9-35.
1 lipca 1982 roku Decyzją Wojewody Poznańskiego powstało Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Gnieźnie, które po roku 1983 posiadało w swoim taborze 73 autobusy marki Autosan H9-35, zatrudniało blisko 300 osób i obsługiwało 38 linii komunikacyjnych (w tym 19 miejskich i 13 podmiejskich w gminach: Gniezno, Niechanowo, Czerniejewo, Kłecko, Łubowo).
1 sierpnia 1997 roku przedsiębiorstwo przekształcono w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością, w której 100% udziałów posiada gmina miejska Gniezno. Spółka posiadała w tym okresie 60 autobusów (poza Autosanami H9-35, A10-10M, H10-11 również 5 sztuk używanych pojazdów marki DAF MB200 i później także 12 sztuk mini autobusów Kapena City 7,5), przewoziła pasażerów na 24 liniach oraz zatrudniała 207 osób. W okresie tym zmodernizowano zaplecze techniczne zajezdni oraz zbudowano nowoczesną stację kontroli pojazdów. Modernizacja stanowisk naprawczych umożliwiła obsługę autobusów o długości do 12 metrów. Zmieniono oznaczenia linii komunikacyjnych. Następnie je redukowano.