mały|upright=1.2|Państwo Maurów z Pirenejami, w których znajduje się Andora Początki dzisiejszego państwa andorskiego sięgają czasów Karola Wielkiego i jego wypraw przeciwko Maurom, oraz innym ludom muzułmańskim.
W zamian za waleczność mieszkańców podczas bitew, król nadał jej prawa miejskie. Następnie stała się ona lennem hrabiów Urgel, aby ostatecznie w 1133 roku przejść pod władanie biskupa z Urgel. Przez kilka stuleci Andora była przedmiotem konfliktów między feudałami północnej Katalonii a ich francuskimi sąsiadami z północy, hrabiami z Foix. W 1278 r. na mocy układu między biskupem z Urgel a hrabiami Foix, zostało ustanowione ich wspólne zwierzchnictwo nad Andorą.
Prawa hrabiego Foix przeszły na królów Nawarry, po śmierci Gastona IV w 1472 r. i przejęciu obydwu tronów przez jego wnuka Franciszka.
Nowożytność W 1419 r. na wniosek ludności Andory został powołany lokalny parlament nazywany Radą Terytorialną, z czasem przekształcony w Radę Generalną.
W 1589 r. król Nawarry Henryk III Burbon został królem Francji Henrykiem IV. W 1607 r. wydał on edykt, na mocy którego scedował swe prawa do współrządzenia Andorą na francuski tron. Sukcesorami monarchii francuskiej stali się później republikańscy przywódcy Francji.