12 lutego 2016 księżniczka zapaliła znicz olimpijski w czasie ceremonii otwarcia zimowych igrzysk olimpijskich młodzieży w Lillehammer. W listopadzie 2018 w przystani Tromsø księżniczka ochrzciła statek badawczy Kronprins Haakon.
31 sierpnia 2019 roku w kaplicy Pałacu Królewskiego w Oslo księżniczka została konfirmowana. Ceremonii przewodniczył Kari Veiteberg, a uczestniczyli w niej wszyscy rodzice chrzestni księżniczki. W prezencie od króla i królowej Norwegii Ingrid Alexandra otrzymała tradycyjny norweski strój, bunad. Księżniczka wygłosiła również swoje pierwsze przemówienie.
20 stycznia 2022 roku, w przededniu swoich 18. urodzin odwiedziła parlament, Sąd Najwyższy i Kancelarię Prezesa Rady Ministrów. 21 stycznia 2022 roku, w dniu 18. urodzin księżniczki, ogłoszono, że jej monogram został zaprojektowany przez królową Danii, Małgorzatę II, kuzynkę jej dziadka, króla Norwegii, Haralda V. Tego samego dnia Ingrid Alexandra została odznaczona przez swojego dziadka Orderem Świętego Olafa. Jest to najwyższe odznaczenie cywilne Norwegii. Oficjalne obchody 18. urodzin księżniczki, ze względu na trwającą wówczas pandemię Covid-19, zostały przełożone na 16 i 17 czerwca 2022 roku. Wtedy też Ingrid Alexandra otrzymała swoje pierwsze zagraniczne odznaczenie – duński Order Słonia.