Rupert William Penry-Jones (ur. 22 września 1970 w Londynie) – brytyjski aktor filmowy, telewizyjny i głosowy, znany z roli Adama Cartera w serialu Tajniacy oraz Thomasa Hamiltona w serialu Piraci.
Życiorys Wczesne lata Urodziła się w Londynie jako syn pary aktorskiej, walijskiego aktora Petera Davida Penry’ego-Jonesa (1938–2009) i angielskiej aktorki Angeli Thorne. Jego młodszy brat, Laurence David Penry-Jones (ur. 1977), był aktorem, który został kierowcą karetki pogotowia i ożenił się z aktorką Polly Walker. Uczył się w Dulwich College, gdzie w wieku trzynastu lat wystąpił jako Caliban w przedstawieniu Burza. Naukę kontynuował w szkole dramatycznej Bristol Old Vic Theatre School.
Kariera Po raz pierwszy wystąpił na ekranie w ekranizacji powieści Anny Sewell Czarny książę (Black Beauty, 1994) w reżyserii Caroline Thompson z udziałem Seana Beana i Davida Thewlisa.