Do dziś zachowała się wykonana przez Sokołowskiego kopia portretu Zygmunta Kretkowskiego, wojewody chełmińskiego. Inne wraz z kilkoma samodzielnymi pracami malarza zaginęły w czasie II wojny światowej. Artysta był również silnie związany z Włocławkiem. Obracał się w kręgach tamtejszej inteligencji, a pod koniec życia podjął w tym mieście pracę jako nauczyciel rysunków w Gimnazjum im. Jana Długosza.
Zmarł przedwcześnie po długiej chorobie. Obecnie nie wiadomo co było przyczyną śmierci. W nekrologu zamieszczonym w ”Życiu Włocławka i Okolicy” podano informację, że Sokołowski był uczniem Wojciecha Kossaka. Dotychczas nie udało się jej potwierdzić. Henryk Sokołowski do końca życia pozostał w stanie kawalerskim, nie miał również potomstwa. Został pochowany na cmentarzu komunalnym we Włocławku.
Twórczość Najstarsza zachowana praca Henryka Sokołowskiego powstała w bardzo wczesnym okresie jego życia. Jest nią akwarela Przemarsz wojsk na wojnę rosyjsko-japońską przez Syberię, datowana na lata 1902-1904.