Na igrzyskach olimpijskich w 1972 w Monachium w Zehrt zdobyła złote medale w biegu na 400 metrów (wyprzedzając Ritę Wilden z Republiki Federalnej Niemiec i Kathy Hammond ze Stanów Zjednoczonych i ustanawiając rekord olimpijski wynikiem 51,08 oraz w sztafecie 4 × 400 metrów, gdzie wraz z koleżankami (Käsling, Kühne i Seidler) ustanowiła rekord świata wynikiem 3:22,95 (poprzednio w eliminacjach sztafeta NRD także poprawiła własny rekord świata). Monika Zehrt jest najmłodszą (do 2025) mistrzynią olimpijską w biegu na 400 metrów (w chwili zdobycia tytułu nie miała ukończonych 20 lat).
Zehrt wygrała bieg na 400 metrów w finale Pucharu Europy w 1973 w Edynburgu.
Była mistrzynią NRD w biegu na 400 metrów w 1970, 1972 i 1973 oraz w sztafecie 4 × 400 metrów w latach 1969–1973, a także wicemistrzynią w sztafecie 4 × 100 metrów w 1973. W hali była mistrzynią NRD w biegu na 400 metrów w 1972 oraz brązową medalistką na tym dystansie w 1970, a także wicemistrzynią w biegu sztafetowym w 1970.
W 1971 otrzymała brązowy, a w 1972 srebrny Order Zasługi dla Ojczyzny.